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PM型步进电机价格低是其一大优势。
定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。
当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。
上右图为其外观。
此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。
此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。
滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。
PPI协议是西门子为S7-200专门开发的通信协议，是不开放的协议。
CPU自带的两个通信口（Port0、Port1）均支持该协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。
编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议，编程必须使用配套的PPI线缆。
PPI是一种主从协议，CPU既可以做主站，又可以做从站。
主站靠PPI协议管理与从站通讯。
所有的通信程序运行在主CPU上，从站设备不需要专门的通信代码，根据主站的请求做出对应响应，实现CPU之间的数据交换。
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但就有没有人能说出电的形状、颜色、大小、重量来，这种看不见、摸不着的概念是抽象的。
对于抽象的知识只要理解即可，不需要深究，否则进去了就不容易出来了.比如对于电压、电动势、电位、电流、电阻等，只要了解其概念，知道其单位，掌握测量方法就可以了.至于具体的研究方法、内部结构等，都用处不大，现在就不要学习，等以后有能力时间的时候再去学习。
再举个例子，我们电工学的第1章里，有个电理的计算公式R=pl／s告，它可以算出导线的电阻.刚开始做电工时，笔者认为这个公式很有用，但其实在实际工作中几乎用不到这个公式，笔者已经做了三十多年电工，一次都没有用过.在实际的工作中，导体是用它的截面积来表示的.实际的工作中是不问导线电阻的，而是问导线的平方数的，问多少平方的导线能够通过多大的电流等。
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