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PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。
参数设置完成以后，保存后下电。
2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。
检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。
以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。
PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能。
本公司坚持以节能，减排，环保为经营理念，对废旧物资加工循环再利用，做到变废为宝，取之于民，用之于民；本公司资金雄厚，现金，上门服务，免费，高价回收，现金回收，保证给客户的满意，我们凭着周到的服务，良好的信誉，诚实守信的原则赢得了众多客户和业内同行的认可和信赖，期待与您的合作。