TERRA移动式XRD系统是一款高性能、全封闭、电池操作、封闭射线式便携XRD分析仪，可以通过对钙到铀元素进行的一次性快速XRF扫查，提供材料主要成份、次要成份或微量成份的全晶相ID信息。系统对样品进行极少准备的技术及其独特的样品舱，可使操作人员在野外对样品进行快速的分析。
Olympus的TERRA分析仪初的研发目的是为NASA的火星科学实验室(MSL)项目进行化学和矿物学检测，如今已经发展成一款利用XRD/XRF两种技术、进行日常实际应用、坚固耐用、便携性能极强的野外作业仪器。TERRA将Olympus和NASA的创新成果结合在一起使用，开创了同时使用X射线衍射和X射线荧光技术进行测量的新方式。
TERRA使用一种专门开发的直接激励电荷耦合器件(CCD)“摄像头”，可以同时为X射线衍射和X射线荧光分析收集X射线光子数据。这是因为内置摄像头可以同时探测到光子位置和光子能量。能量分辨率约为200eV(5.9keV)的TERRA，可以非常方便地进行XRF分析，易如查看软件光谱显示。