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万丈高楼平地起，电工看电路图是需要一定的知识积累的，:单相电和交流电，电路的基本原理，电流的方向，电压的计算，额定功率的定义等等，这些基础的电工理论知识都需要积累，因为这是基础的基础。掌握了一定的理论知识，还必须要弄清楚电路的元器件组成和作用。一般而言，电路图都是由热继电器，，交流接触器，按钮开关，时间继电器，行程开关等等元器件构成，要首先认识这些元器件，明白元器件在电路中的作用。:热继电器在电路中主要起到过载保护作用，熔断器主要起到短路保护作用。
数字万用表测量电流的基本原理是利用了欧姆定理：I=U/R。数字式万用表的有多个电流档位，对应多个取样电阻，测量时，将万用表串联接在被测电路中，选择对应的档位，流过的电流在取样电阻上会产生电压，将此电压值送入A/D模数转换芯片，由模拟量转换成数字量，再通过电子计数器计数，后将数值显示在屏幕上。万用表的内部有串联采样电阻。万用表串入待测电路，就会有电流流过采样电阻，电流流过会在电阻两端形成电压差，通过ADC检测到电压转换成数值，再通过欧姆定律把电压值换算成电流值，通过液晶屏显示出来。
作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。
根据一次电流及母线截面等参数选择对应的规格产品。一次导线穿越互感器窗孔。打开翻盖，通过压线片进行二次接线，二次接线引出后翻盖复位。计量电能可直接利用翻盖小孔加封铅印，以防窃电。工作电流长期不超过1.1倍额定值，允许在1.2倍额定值时短时使用，时间不超过1h；根据被测电流大小，选定额定电流比，一般选用被测电流是额定电流的2/3；产品极性表示为：一次接线标志PP2，相应二次接线标志SS2；S1表示P1的同名端，S2表示P2的同名端；测量仪表接于SS2端上，此时所接回路的总负荷不应超过互感器的额定负荷，当安装电流表位置与电流互感器相距甚远或回路负载较大时，应优先选用二次电流为1A的电流互感器；注意根据母排的规格和根数，选用相匹配窗口大小的互感器。
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。
电动车窗是由驾驶员或乘员操纵开关接通车窗升降电动机的电路，电动机产生动力通过一系列的机械传动，使车窗玻璃按要求进行升降。其优点是操作简便，有利于行车安全。电动车窗的组成与功能功能电动车窗装置主要由升降控制开关、电动机、升降器、继电器等组成，其中电动机一般采用双向永磁电动机，通过控制电流方向，使其正反向转动，达到车窗升降功能。电动车窗控制电路通常设有如下功能:设有多个开关，方便控制。开关用来控制门窗玻璃升降。
步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。
生命至上。保护自我，应该从改正电工坏习惯开始。电工应该有种天生的习惯：“警觉”、“敏感”，养成自我保护的好习惯。电气作业安全，离不开专业知识，离不开安规的各种安全和技术措施；电气作业安全，离不开工作票“三种人”的尽职尽责，离不开保命的安全措施和安全防护用品；电气作业者的安全，靠的是扎实的安全技术知识、丰富的经验，靠的是对危险的敬畏和警觉；靠的是作业过程中的监护、提醒、关爱。改正电气作业不良习惯，从我做起，但愿类似悲剧不在上演。
CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。