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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。
，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。
此种方式可以大大提高精度。
电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。
以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。
个的软元件之间执行成批复位的指令。
用于在中断运行后从初期开始运行时，以及对控制数据进行复位时。
功能和动作说明1.16位运算(ZRST、ZRSTP)将同一种类的D1～D2全部复位。
D1，D2为位软元件时D1～D2的软元件范围全部被写入OFF(复位)。
D1,D2为字软元件时D1-D2的软元件范围全部被写入K0。
注意要点1.软元件时的注意事项D1，D2为同一种类的软元件，且D1编号≦D2编号。
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