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下面通过一个电动机正反转的具体案例，举例说明plc系统开发的过程：PLC控制系统开发流程明确系统的控制要求系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。
确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子输入输出设备对应的PLC端子绘制系统控制线路图PLC控制电机正、反转电路图编写PLC控制程序PLC梯形图程序将程序写入PLC在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。
下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。
电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。
由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。
同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。
输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。
小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。
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