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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。
简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
但是存在这么一个现象：漏电保护器不安装，只安装空气开关或者刀开关。
漏电保护器不安装的理由是什么呢？我们可能也会经常遇到这种情况，无缘无故的漏电保护器就跳闸了，如果不能发现哪地方经常漏电，只要通电，保护器不久就又一次跳闸了。
为了不影响使用，干脆就将漏电保护器给卸载掉，只保留空气开关。
实际上，省略了漏电保护器就存在了巨大的安全隐患。
保护器跳闸是因为肯定有漏电的地方，既然漏电，那么人就有可能发生触电的情况。
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