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RS-23RS-422与RS-485的性能参数表：单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。
如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。
如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。
RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。
其中5是地线，2和3是用来传数据的。
位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。
但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。
（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。
如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。
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