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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。
步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。
这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。
在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。
这些现象均需要正确测量电磁转矩。
本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
主电路一般用粗实线画在图样的上方或左方，它与三相电源相连，连接负载，允许通过大电流，受辅助电路的直接控制；辅助电路是通过较弱电流的控制，用细实线画在图纸的下方或右方，控制主电路动作的。
看图步骤阅读产品使用说明书在看图之前应首先了解设备的机械结构、电气传动方式、对电气控制的要求、电动机和电器元件的大体布置情况以及设备的使用操作方法，各种按钮、开关、指示器等的作用。
此外，还应了解使用要求、安全注意事项等，对设备有一个完整的认识。
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