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事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。
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异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。
中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行处理。
一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护,被中断的OB的局部数据L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。
中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用,因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能的使用局部变量。
编写中断程序应越短越好,减少中断程序的执行时间,减少对其他事件处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
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