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一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。
功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。
从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);10H预置多寄存器。
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