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PM型步进电机价格低是其一大优势。
定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。
当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。
上右图为其外观。
此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。
此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。
滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。
，所示电路，按瞬时极性法判断。
设同相输入端u+有一瞬时增量，则输出uo为，经电阻Rf返送至反相输入端，使u-为，即反馈信号的瞬时极性为。
其次，通过比较反馈信号与输入信号的瞬时极性来判断电路引入的是正反馈还是负反馈。
当输入信号和反馈信号不在同一节点引入(其中一个节点为基极,另一个节点为发射极，或不同输入端)))如差动放大电路、集成运算放大电路等)时,若两者的瞬时极性相同，则为负反馈；两者的瞬时极性相反，则为正反馈。
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