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PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
选择开关插座，主要注意两个大项——材质和功能。材质材质，决定了开关插座的美观性、功能性、安全性——换句话说，你所关心的主要内容，都是由开关插座的材质决定的。开关插座大体可以分为三个部分：面板、导体和外壳（也就是除去面板以后的底座）。面板和底座，常用三种材质——工程塑料（ABS）、聚碳酸酯（PC）、电玉粉。此外，还有升级产品，比如尼龙66等。下面我们逐一介绍几种材料的特点。工程塑料，价格，也是我们平时能够接触到的最多的一种塑料。
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8:回收手机芯片
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