自动灌装机按罐装基本原理可分成常压灌装机、工作压力自动灌装机、膏体灌装机、油类灌装机、液体灌装机、酱类灌装机、颗粒物稠状自动灌装机、自动灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。
常压灌装机
是在大气压强下靠液态自身重量开展罐装。这种自动灌装机又分成按时罐装和滴定剂罐装二种，只适用罐装高粘度没有汽体的液态如牛乳、纯粮酒、纯净水等。
工作压力自动灌装机
是在大于大气压强下完成罐装，也可以分成二种：
一种是贮液缸里的工作压力与瓶中的的压力相同，称重灌装机经销商，靠溶液自身重量注入瓶中而罐装，莲都区称重灌装机，称作绝热过程罐装；
另一种是贮液缸里的工作压力高过瓶中的工作压力，液态靠压力差注入瓶内，快速生产流水线多使用这些方式。
工作压力自动灌装机适用含汽体的液体灌装，如啤洒、碳酸饮料、香槟等。
真空灌装机
是在瓶中的工作压力小于大气压强下完成罐装。这类自动灌装机构造简易，高效率比较高，对物品的黏度融入范畴比较广泛，如原料油、糖桨、水果酒等均可可用。
油类灌装机
能够罐装各种成品油，如植物油、润滑脂、食用油、大豆油等。
该类自动灌装机是对于成品油原材料罐装开发设计研发的灌装设备，可完成人工操作和智能化操控的灵活配置，比如食用油灌装机。
按计量方式可分成蒸汽流量计式。活塞机。秤重式等。按机器设备款式可分成直线CFFA型和转盘式等。
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