金属去毛刺的方法：
高压水喷射去毛刺，这是利用水的瞬间冲击力去除毛刺和飞边的方法，同时可以达到清洗的目的。这套设备造价不菲，主要应用于汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统。
超声波去毛刺，超声波的传播也能够产生瞬间高压，可以利用其去除零件上的毛刺。这种方法精度较高，主要用于去除一些只有通过显微镜才能观测到的微观毛刺。
?平面钣金，在制造业被用的特别广泛，比如机械工业，机器设备，汽车等等。钢板长时间放置难勉产生浮锈，因工艺的需求，铁板抛光设备，会经过一些加工方式来达到我们想要的规格，无锡抛光机，常见的有火焰切割，锯切等，而经过后续的加工，会产生大量毛刺和割手边，这非常不利于往后工艺要求，必须去除。
??对于平面钣金的打磨去毛刺方法，人工利用砂纸，砂带抛光机，毛刷等简单工具进行打磨；运用打磨机，打磨机设计通过两只气缸带动上磨座及钢丝平刷、两只液压缸带动下磨座及钢丝平刷，合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机 输入的扭矩分别输出至上、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、劳动强度大、工序质量参差不齐等问题。
机械法：借助于工业机械手，铜板抛光设备，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
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