早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。
说起镗床，立式镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，卧式镗床，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。
例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。
比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，可以从外面边量尺寸边进行切削，
有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。
3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。
工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，还可以进行坐标测量、精密刻度和刻线等工作，具有非常广泛而可靠的加工特性。
坐标镗床加工的孔径精度一般为IT6-7级，表面粗糙度为0.4-0.8Ra/μm。
1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，数控深孔镗床，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。
在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。
要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，合肥镗床，是相当困难的。
为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，1775年)。
到了17世纪，由于上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。
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