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仅需实际操作各轴返回该部位，则表示各轴调试归零，同时在机器人的基座上都会贴着各轴起点6个轴相对应的视角，这些都是调试中的关键依据。但具体调试还应根据当场环境与必须完成的任务做出特殊的解读，如在这个环节中，相关的调试工作人员能够特殊整体规划出一条科学合理的归零“线路”，然后通过示教器先后将机器人移到每个点，再对相关信息进行纪录，终调试工作人员结合自己的审校工作经验不断试验，将工业生产机器人各轴按实际生产制造作业要求开展归零调试 
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