光纤陀螺主要性能参数
1.1零偏和零漂
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，光纤陀螺生产厂，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。
1.2标度因素
标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，光纤陀螺价格，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。
1.3随机游走系数
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。
1.4 阈值和分辨率
阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，光纤陀螺仪价格，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。
光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器，光纤陀螺因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。光纤陀螺和以光纤陀螺为的惯性测量产品已广泛应用于航海、航空、航天、、能源等各个领域。随着技术水平的进步、光路器件性能的提升以及制造工艺的逐渐成熟，光纤陀螺，使光纤陀螺产品在近几年得到了快速发展，实用精度显著提升
相信每个人都玩过陀螺。而陀螺仪却并不是每个人都知道。光纤陀螺正是一种功能较为特殊的陀螺仪类型的传感器。在现代传感器测量领域，光纤陀螺这一根据光学原理来测量物体角速度，角度差的传感器，具有举足轻重的应用地位。尤其在惯性导航领域，光纤陀螺更是一种不可少的部件。光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器陀螺仪（gyroscope）意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器.
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