点胶机的执行机构由机械手和躯干两部分构成。
机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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点胶机都有哪些类型？
点胶机，很多人又叫它打胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机，是专门对流体进行控制，将流体渗入产品内部或者滴附于产品表面的机械设备。
凭其高速度以及对胶剂粘度的低灵敏度，来替代作业员的双手，实现了机械化生产并大大提高了生产效率和质量。
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点胶机选型常识：液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。
液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。
液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。
液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。
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