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Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 极快的采样时间:电流环40us,黑龙江工业伺服驱动器,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型,工业伺服驱动器原理,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
伺服系统的伺服驱动器有哪些控制方式?
伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果伺服驱动器详细分类,开环控制又可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。广州能之原伺服系统双闭环控制系统,工业伺服驱动器原理,节省传统高压节流浪费:
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。
copley R超低温伺服驱动器通讯:
1)CANopen
2)RS-232
copley R超低温伺服驱动器反馈:
1)数字 A/B 正交编码器
2)辅助编码器 输入/输出
3)模拟 sin/cos 编码器 可选
4)旋转变压器 可选
5)数字霍尔
copley R超低温伺服驱动器环境特性
环境温度非操作状态-50℃ to 85℃
操作状态-40℃ to 70℃
热量冲击非操作状态-40℃ to 70℃ 1 分钟内
相对湿度非操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
振动操作状态5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms
海拔非操作状态-400 m to 16,000 m
操作状态-400 m to 16,000 m
冲击非操作状态75?g?峰值加速度
操作状态40?g?峰值加速度
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黑龙江工业伺服驱动器-华瑞高和科技-工业伺服驱动器结构由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司是从事“伺服电机,伺服驱动器,伺服控制器,行星减速机,耐辐照线缆”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:郭经理。