工业机器人保养细节，1. 常规检查：A、本体清洁，盘锦机器人驱动板，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
C、各轴限位挡块检查。
发那科机器人驱动器维修容又是储能元件。
所以需要特别注意在焊接，拿，放它时注意不能去接触电容的二个脚，或者短路它们，这样会很危险。
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现场调试要事先编制好调试大纲。
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1TR板监控控制器的电源电路和安全电路，与1VA板(主CPU板)进行通讯，和控制安全电路。
1TR板具有下列功能：1.连接外部安全电路。
2.检测安全电路的状态。
3.检查安全电路是否正常，并通知1VA板。
报警是为了防止电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。
当每个内置热继电器检测到的温度高于额定值时。
机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。
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