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若角度传感器连接在电机与车轮之间的任一传动轴上，读取的数据必须计算正确的传动比。给出一个计算的例子。对机器人来说，马达的传动比为3:1与主轮相连。角传感器与电动机直接相连。因此它和主动轮的传动比也是3:1。即角度传感器转三周，主动轮转一周。角传感器每旋转一周计16个单位，因此16*3=48的增量相当于每周的主动轮圈旋转。我们需要知道齿轮的圆周数，以计算出前进的距离。幸好，壁挂声音传感器厂家，每个 LEGO齿轮的轮胎上都会标上自己的直径。我们选用了体积带轴轮子，直径为81.6 CM (乐高使用公制单位)，因此周长为81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已经知道了所有已知的量：齿轮的运动距离由48除角度记录的增量再乘以256。来总结一下。把 R称做角度传感器的分辨率(以周转数表示)， G是角度传感器和齿轮之间的传动比。
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为车轮旋转一周的角度传感器，定义 I的增量。也就是说：I= G& TImes; R
例如，对于乐高角传感器， G为3， R等于16.因此，我们可以得到：
当一个齿轮转动时，它所经过的距离就是它的周长，壁挂声音传感器解决方案，应用这个方程，壁挂声音传感器参数，利用它的直径，就能得出这个结论。
C= D×π
以我们的例子：
一步是用以下等式将传感器记录的数据- S转换为车轮运动的距离- T。
T= S× C/I
若光电传感器读取的数值是296，湖北壁挂声音传感器，则可计算相应的距离：
T=296×256.22/48=1580距离(T)的单位与轮子直径相同。
语音传感器利用电能产生机械振动，以干扰来自周围空气的声音，不管是听得见的还是听不到的
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单次反射
单次反射是有害的。如果麦克风同时拾取到直达声音和一个单次反射声，会造成梳状滤波，即在整个频谱范围内产生间隔的声音加倍和声音抵消。因此，单次反射永远是应该的现象。
在控制室内内存在的各类反射(来自桌面和天花板)通常都会造成类似梳状滤波的声染色。虽然垂直反射一般很难被听到，但过强的单次反射还是应该避免的。
在录音间或音乐厅，多次反射声是散射声场的一部分，它左右着声音的走向，让所有乐器都能被听见。混响也可以视为多种反射声的组合。
下面的音频演示声反射造成的梳状滤波效果。在玻璃窗前1米用音箱播放粉红噪音。用一只全指向
如何避次反射
过强的单次反射可用下面几种方法解决：
在反射面采用吸声材料
在反射点放置散射器
控制反射方向，使其不会进入耳朵或麦克风
在录音时要适当利用麦克风的指向性原理，将麦克风拾音的盲区指向反射声来源方向。
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2、微型飞机机翼下装有大量的传感器，例如声音、温度、红外线或地面震动传感器，这些传感器都是在等待被投掷到敌人无法到达的地方。通过声音、温度变化或地面震动，这些传感器帮助人们识别敌人的行动；
3、利用声音传感器声波测定密封容器内材料的化学成分，以加强港口安全。
另外，声音传感器还涉及到汽车防盗、航空探测等方面，对声纳系统的改进起着重要作用。
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咪头是一种声-电转换装置(又称传感器)，它是与喇叭(电→声)正好相反的一个器件。它是语音设备的两个终端，咪头是输入，喇叭是输出。咪也叫麦克风、话筒、传声器、咪胆等。
1、根据工作原理分：炭精粒型电磁电容驻极体电容式(下面介绍的主要是驻极体式)压电晶体、压电陶瓷式二氧化硅式等
2、根据尺寸的不同，驻极式又可以分为几种。Φ9.7系列产品Φ8系列产品Φ6系列Φ4.5系列产品Φ4系列产品Φ3系列产品各系列中有不同高度
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