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优点：Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-link现场总线的FR-A5NC选件；用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资，个人建议买一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着****的地位。在当前的实际下，S7-200smart或者S7-1200上手，这两者之中更推荐S7-1200，一方面因为和更的S7-1500都采用同样的TIA平台，另一方面TIA平台也是西门子软件大平台的发展方向（不过安装TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。
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基本操作：对变频器进行一些基本操作，如启动、点动、升速和降速等停车试验：让変频器在设定的频率下运行10min，然后调频率迅速调到OHz，观察电动机的制动情况，如果正常，空载试验结束。带载试验空载试验通过后，再接上电动机负载进行试验。带载试验主要有启动试验、停车试验和带载能力试验。启动试验启动试验主要内容有a.将变频器的工作频率由0Hz开始慢慢调高，观察系统的启动情况，同时观察电动机负载运行是否正常。
用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。线性变换用到的指令模块.标准化（NORM_X）指令：可以使用“标准化”指令，通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值，则输出OUT将返回值“0.0”。
二、器件：工厂在生产加工时改变了原材料分子结构的产品称为器件器件分为：。1、主动器件，它的主要特点是：(1)自身消耗电能(2)需要外界电源。2、分立器件，分为(1)双极性晶体三极管(2)场效应晶体管(3)可控硅 (4)半导体电阻电容。
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PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。三菱FR-A500系列变频器FR-A500变频器的端子接线图FR-A500变频器的通信参数设置为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
大容量电动机正反转控制电路。建筑工地用的大型搅拌机、压桩机、起重机等,由于电动机容量较大,并且在重负载下进行正反转切换时，会产生很强的电弧花，极易造成相间短路，而烧坏支路电线、刀开关，熔断器、断路器等。为避免此类情况发生,在正反转电路中加了一个交流接触器便可解决此问题，。电路原理图解当电动机正转时，按下正转按钮SB3,其常闭触点先断开.切断反转控制路。然后其常开触点闭合接通正转控制回路，正转接触器KM1得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合,电动机正序进人三相电源,正向启动运转。
主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，假设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要交换的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。
一般R取1~2K，C取2.2~47UF。CMOS的输入阻抗很高，且易受感应，因此在使用时对不用端要接地或接正电源。正确运用抗扰器件。在进行PCB电磁兼容性设计时，应根据噪声的不同特点，正确选用抗扰器件。比如用二极管和压敏电阻等吸收浪涌电压，用隔离变压器等隔离电源噪声，用线路滤波器等滤除一定频段的信号，用电阻器、电容器、电感器等元件的组合对电压或电流进行旁路、吸收、隔离、滤除、去耦等处理。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。