![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_1566_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_6097_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_8285_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_3753_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164802_1097_zs.jpg)
二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)
移动部件质量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)
加速力:F加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速 f)/η;垂直应用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考虑安全系数,F总=F*fs
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141320_0707_zs_sy.jpg)
加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度:V (m/min)
小齿轮节圆半径:r(mm)
减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
初步定位方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141320_7426_zs_sy.jpg)
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,同步带椭圆循环线价格,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,同步带椭圆循环线厂家,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,龙湾区同步带椭圆循环线,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。
为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;这时为了保证节拍,同步带椭圆循环线报价,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141320_3988_zs_sy.jpg)
同步带椭圆循环线价格-无锡锐凌自动化-龙湾区同步带椭圆循环线由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。行路致远,砥砺前行。无锡锐凌自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!