电主轴早用于磨削机床的加工，后来逐步发展到加工宗新电主轴和各个机床主轴，传统的主轴一般是通过传动带、齿轮来进行传动驱动，而电主轴的驱动是将异步电机直接装入主轴内部，机器人主轴生产厂家，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，以实现机床主轴系统的零传动，形成“直接传动主轴”。从而减少中间皮带或者齿轮机械传动等环节，实现了机械与电机一体的主轴单元。
电主轴具有体积小可与不同的皮带主轴外径相同、转矩密度高、低速大扭矩输出转子发热小等优势。工件表面光洁度大大提高。电机具有上佳的转速硬特性，在负载波动情况下具有较高的转速稳定性，使工件表面光洁度得以明显提高。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。
电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，机器人主轴，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。 电主轴轴承采用高速轴承技术，机器人主轴厂，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。
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