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较好的柔性和系统拓展性
AGV中央管理系统大限度的更改AGV小车行驶路线,分配小车任务后对AGV运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的扩展性。
为保证AGV在运行过程中自身、现场人员及各类设备的,AGV搬运车价格,AGV采取多级硬件、软件的措施。
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AGV运输车
当有客户需要乘坐出租车时,客户可以打电话到出租车公司的客户中心,说明他当前所在的位置,以及要到达的目的地,这里,我们可将客户的电话理解为来自物流调度系统的需求,出租车公司的客户中心理解为AGV的地面控制系统,即AGV系统的上位。
客户中心收到客户的电话后,可以通过无线电话与出租车司机联系,选择离客户近,又正好空闲的车辆A前往接客,吉林AGV搬运车,就像AGV的地面控制系统进行的车辆和任务分配;在车辆A前往接客的途中,客户中心可能又接到报告,AGV搬运车厂家,有空闲车辆B离客户更近,那么客户中心将及时通知车辆B去接客户,取消车辆A的任务,这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌,能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶,该道路所需时间短,但不一定是路程短,因为,近路程的道路上可能发生了交通阻塞,这就是AGV地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
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AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航(Laser Navigation)
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是,AGV定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式;缺点是制造成本高,AGV搬运车报价,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。
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