将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方，激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后，危房普查鉴定标准，由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲，危房普查鉴定标准，对下方区域以很小的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后，危房普查鉴定标准，被转化为三维空间内的点云数据，危房普查鉴定标准，再通过特殊的数据处理算法，将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统，控制系统判别下一个抓料点后，由执行系统完成抓取。
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望远镜式激光测距仪
这类测距仪通常采用脉冲法，一般在精度1米左右，中端产品精度可以达到0.5米，2015年之后产生了精度可以达到0.3米的新产品，光学放大倍率可以达到6~9倍。主要应用范围为野外建筑，环境勘察，建立ji 站，等需要野外长距离测量的情况。
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