捡拾机通过拖拉机动力万向节总成经变速箱、传动轴、链传动机构传递给驱动轮，驱动轮带动升运杆组输送器将由挖掘铲挖起的土壤（含石块或杂草）抛送、分土，将石块进行集装于后斗，后斗集满后，拖拉机移动并通过液压装置，把石块集堆或放入拖车里。可以应用在各类农田土壤中的砾石和杂碎石的捡拾；板结土壤必须进行碎土后（深度大于挖掘深度），才能进行捡石作业。
捡石机的主要特点：整机取消了PTO轴驱动版，调整为液压版；料斗液压上起翻转卸料，卸料高度可达3m，可以使用较高的运输车。捡石机是我公司针对中国土质的特点而自主研制开发的一种新型用于捡拾石，土块等地下碎石的农机具，该机具有捡拾干净、、漏捡率低、运转轻快无震动、不堵草、漏土快、结构简洁、使用寿命长等特点，提高了生产效率，节省了人力物力。
要说起这石头地、拆迁地里，小型土壤捡石机，总是清理不完的石头、杂物，种植户和土地管理者都非常困扰，小型农田土壤捡石机按需定制，土地面积大，人工清理难度费用高，小型土壤捡石机多少钱一台，既影响收成，同时对机械磨损严重。欧肯河农场的干部基本都参与过拆迁地的清理工作，每年春播前，大家都会在农场原三队老区、科研站等地块的拆迁地，进行捡拾石头、杂物，当年清理干净了，转年翻一遍地，很多原来房场、院落里的砖头就又出来了。连续几年，年年捡年年都很多，耕种受到严重影响，这些地的产量也一直不高。据了解，捡石机根据土地情况每天可捡30-50亩地左右，捡拾深度在30公分左右，可捡起3-50公分左右的石块。通过利用捡石机清理农田，既省去了一遍重耙耙地的费用，小型农田土壤捡石机定制，同时也解决了修垫田间路和水冲沟的取料问题。目前，捡拾后的石块、杂物，统营队统一管理，部分利用翻斗车直接进行修垫田间路、水冲沟，剩余储存在料场，待下一步使用。
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