滴漏壶是古代测知时刻的仪器，它用一个盛水的器皿，下面开个小孔，水一滴一滴流到刻有时刻记号的壶里，人们只要看到壶里水的深浅，就可以知道是什么时刻。
当时没有发明钟表，我们的祖先就用它来测定时刻。
张衡运用这个原理，设计了一组滴漏，巧妙地应用两个壶和浑天仪配合起来，利用壶中滴出来的水的力量来推动齿轮，齿轮再带动浑天仪运转，通过恰当地选择齿轮个数，定做浑天仪雕塑，巧妙地使浑天仪一昼夜转动一周，把天象变化形象地演示出来，人们就可以从浑天仪上面观察到日月星辰运行的现象。
古代的天文仪器。
有浑仪、浑象两种。
浑仪又称圆仪，古代测量天体位置的仪器，何时创制，尚难断定。
西汉落下闳曾制造此仪以观天象，经东汉贾逵、东晋孔挺、南北朝张子信、唐李淳风等人研究、改进， 日趋精密完善。
其主要结构分外、中、内三层。
外层由子午环、地平环等交结成固定的框架，放置在支架上;中层由黄、白道环等构成;内层由极轴、赤经双环和窥管(或称望管)等组成。
宋元时，沈括、郭守敬对浑仪进行革新简化，制成了简单而精密的简仪。
浑象又称水运浑象或漏水转运浑天仪，是表示天象的仪器，与现代的天球仪相似。
西汉耿寿昌发明，东汉张衡对其进行了改造。
其构造是在一个直径四尺(一说为五尺)多的空心铜球上，刻画和镶嵌有二十八宿、中外星宿以及黄赤道、南北极、二十四节气等。
南北朝时，到宋文帝元嘉十三年（436年），太史令钱乐之铸造了一座浑天铜仪，实际上是一座浑象，浑天仪雕塑公司，即天球仪。
元嘉十七年（440年）时，钱乐之又制作了一座小浑天。
它的形制，亦是“象天运，而地在其中。
” 依旧是“安二十八宿中外星官备足”。
宋以后的梁代亦制作过浑天象。
浑天象、浑象、浑天仪等，在名称上的区分并不严格，它们都是形象化的星图。
它的功能与作用都比星图多，制作亦比星图困难。
元嘉十七年（440年）时，钱乐之又制作了一座小浑天。
它的形制，亦是“象天运，而地在其中。
” 依旧是“安二十八宿中外星官备足”。
宋以后的梁代亦制作过浑天象。
浑天象、浑象、浑天仪等，在名称上的区分并不严格，它们都是形象化的星图。
它的功能与作用都比星图多，制作亦比星图困难。
南宋史学家李心传于《建炎以来朝野杂记》甲集卷四有以下的记载：
浑天仪，古器也。
旧京凡四座，每座约用铜二万斤。
至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太史局天文院，元祐仪在合台。
绍兴三年，鸡西浑天仪雕塑，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制造，计用铜八千四百余斤。
诏工部侍郎提举，后以巡幸不克成。
时资州龙水县士人张大橶以木为盖天，言可备
旧京凡四座，每座约用铜二万斤。
至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太史局天文院，元祐仪在合台。
绍兴三年，鸡西浑天仪雕塑，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制造，计用铜八千四百余斤。
诏工部侍郎提举，后以巡幸不克成。
时资州龙水县士人张大橶以木为盖天，言可备
军幕中候验。
七年，席大光为制置大使，献诸朝。
其后，上在容中自作浑仪，然制差小。
十四年四月，遂命 有司制之，定做浑天仪雕塑设计公司，内侍邵谔领其事，久之乃成。
三十二年，以授太史局焉。
七年，席大光为制置大使，献诸朝。
其后，上在容中自作浑仪，然制差小。
十四年四月，遂命 有司制之，定做浑天仪雕塑设计公司，内侍邵谔领其事，久之乃成。
三十二年，以授太史局焉。
在西方，浑仪在希腊文明中诞生，约公元前3世纪时用作教具。
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