一、充填机
充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有:
1、容积式充填机：包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
2、称重式充填机：包括间歇称重式、连续称重式、称重-离心等分式等充填机。
3、计数式充填机：包括单件计数式、多件计数式充填机。
二、封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有:
1、无封口材料封口机：包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
2、有封口材料封口机：包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
3、有辅助封口材料封口机：包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
三、裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机，其主要种类有:
1、全裹式裹包机：包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
2、半裹式裹包机：包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
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主要性能和结构特点
◆采用微电脑控制，由一个感应信号经微电脑处理和设定，能完成整机的同步，袋长、定位、自动跟踪光标，真空保温板设备，自动诊断故障并显示屏幕。
◆集制袋、物料计量、充填、充气、计数、封合、打码、给料、停机、定包分切等一系列动作均自 动完成。
◆采用机、电、气于一体，包装速度快、工作，性能稳定、操作方便、维修便捷等优点。
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仍就食品的销售包装而言，现今、基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要是辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入、拾放等强制性措施。
该机采用步进电机控制走带，走带稳定，光标定位精度高。本机采用数字控制技术，可以灵活方便地调整袋子长度(人机界面数字调带长)，对光标也很方便，极大的减少了废品袋。同时，控制线路大大简化，真空保温板设备批发，减少了故障点，使整机性能更加稳定，便于使用与维修。
1、操作方便，采用PLC控制，配触摸屏人机界面控制系统，操作方便
2、变频调速，本机使用变频调速装置，在规定范围内可随意调节速度。
3、自动检测功能，如不开袋或开袋不完整时，不加料，不热封，袋子可再次利用，不浪费物料，为用户节约生产成本。
4、 安全装置，当工作气压不正常或者加热管故障时，将报警提示。
5、 水平送袋方式，储袋器可以存放更多包装袋，对成袋质量要求较低，分袋、上袋率高
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