现存早记载所有十六罗汉名字的汉译佛典是《大阿罗汉难提密多罗所说法住记》，由唐代高僧玄奘所译，难提密多罗是梵语音译，意译为“庆友”，十六罗汉即宾度罗跋惰、迦诺迦伐蹉、迦诺迦跋厘惰、苏频陀、诺讵罗、跋陀罗、迦里迦、伐罗弗多罗、戊博迦、半托迦、罗怙罗、那迦犀那、因揭陀、伐那婆斯、阿氏多、注荼半托迦。
由于十六罗汉的生平资料很少，自《法住记》译出以后，十八罗汉雕塑，十六罗汉受到徒的普通崇奉，十八罗汉雕塑图片，其造像也逐渐流行起来，但是《法住记》中并没有对十六罗汉的的相貌进行具体描述，造像者根据常识，结合现实生活中的形象，十八罗汉雕塑定做，进行艺术夸张，塑造出了清奇古怪的罗汉形象。关于十六罗汉的图像，早的是《宣和画谱》的记载，后梁张僧繇画有一幅十六罗汉像；关于十六罗汉的雕刻，早的是杭州烟霞洞吴越国吴延爽发愿造的十六罗汉圆雕坐像。此外，苏州用直保圣寺、山东长清灵严寺保存有北宋塑造的罗汉像。
过江罗汉跋陀罗——过江罗汉孙善郁过江罗汉身负经卷、东渡传经 跋山涉水、普渡众生跋陀罗三字，意译是贤，但这位罗汉取名跋陀罗，是另有原因。原来印度有一种稀有的树木，名叫跋陀罗。他的母亲怀孕临盆，是在跋陀罗树下产下他的，因此就为他取名跋陀罗，并将他送去寺门出家。相传东印度群岛的，初是由钹陀罗传去的。他由印度乘船到东印度群岛中的爪哇岛去传播佛法，因此称之为过江罗汉。
欢喜罗汉迦诺迦代蹉——欢喜罗汉孙善郁欢喜罗汉除尽、玉宇澄清 扬手欢庆、心花怒放迦诺迦代蹉，是古印度论师之一。论师即善于谈论佛学的演说家及雄辩家。有人问他甚么叫做喜，他解释说：由听觉、视觉、嗅觉、味觉和触觉而感到快乐之喜。又有人问他：“何谓之高庆？”他说：“不由耳眼口鼻手所感觉的快乐，就是高庆。例如诚如向佛，心觉佛在，即感快乐。”他在演说及辩论时，彩绘十八罗汉雕塑，常带笑容，又因论喜庆而名闻遐迩，故名喜庆罗汉，或欢喜罗汉。
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