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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
新房装修水电改造项目是一项非常重要的施工项目，水电改造的好坏对于我们的日后生活有非常重要的关系，对于我们装修时自己学会看懂水电施工图纸是很有必要的，那么我们该如何看水电图纸呢？对于一些特殊符号是代表什么意思呢？今天我就详细介绍一下如何看水电图纸和了解符号。装修新手如何看懂电路改造施工图纸：看水电施工图纸说明：其实在我们正式看一份水电施工图纸之前对于图纸的说明我们必须是要看清楚和了解的，就比如说配电箱在室内的什么位置，设计位置是否合理；插座安装高度设计多少，高度是否在安全标准内；出现的线管是多大尺寸的；线管敷设方式是怎么样的？电线的搭配是否合理？电线与用电设备的符合是否匹配等。
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“山竹”过后，没有遭受天灾的网友幸灾乐祸的赋诗一首《再别山竹》：“轻轻的你走了，正如你轻轻的来，没有吹落一片树叶，却给孩子们带来了两天假期。啊，你不是台风，你是雷锋……。”不难看出，其中有明显的幸灾乐祸式的调侃、恶搞的成分，但是一个关键词引出了我们今天的话题。每当提起雷锋，大家或许不陌生。雷锋助人为乐、一心为公的言行大家耳熟能详，然而在电力作业中，有时如同雷锋一样干“好事”的行为，或许是“好心办了坏事”，甚至意味着严重违章，轻则设备受损、财产损失，重则性命不保。
下图给出一个二维数组ARRAY[1..2,1..3]的内部结构，它共有6个字节的元素，图中每一个小格为二进制的1位，每个元素占一行。ARRAY后面的方括号的数字用来定义每一维的起始元素和结束元素在该维中的编号，可以取-32768~32767之间的整数。每维之间的数字用逗号隔开，每一堆开始和结束的编号用两个小数点隔开。如果有一维有N个元素，该维的起始元素和结束元素的编号可以采用1和N，ARRAY[1..100]结构结构（STRUCT）可以是不同类型的数据组合，可以用基本数据类型、负载数据类型（包括数组和结构），和用户定义数据类型（UDT）做为结构的元素，一个结构可以由数组和结构组成，结构可以潜逃8层。
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举个简单的例子更加容易说清楚：按钮或者接近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。模拟量信号：一般为各种类型的传感器，：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同输出端口接线PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：继电器输出晶体管输出晶闸管输出PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。
plc只是一种二次编程开发的应用控制器，它只是基于嵌入式系统而开发出来的应用层产品，从这个角度而言，它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣，甚至对结构化也没有太多要求，与其说它的编程是写软件，还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理，所以它和电工线路是息息相关的，要想学好PLC，应该要从基础的继电器电路入手，至少要做一名初级的电工。硬件动手是根本，别奢望别的电工给你全部接好线，设计好硬件电路图，然后单单让你来学编程，这样你很难理解PLC的精髓所在。
因自身构造为电子线路，所以大多数接近开关体积都十分小巧，为其灵活安装运用带来了便利。由于接近开关动作为非接触式，故在有关电控系统中其可以为机械装置的前期准备动作做出响应（如提前进行减速、制动、抱闸等动作）。更为重要的是，鉴于接近开关为电子线路动作方式，其检测响应速度较之行程开关更为灵敏和快速，而且使用寿命更长。再者接近开关输出为电位量，所以它可以直接接入单片机、plc等工控设备，便于工控系统的集约化、模块化控制。
任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全备的保护或者设计功能更为复杂点，原理都是相通的。想要快速的看懂复杂的电路图，你可以参考以下方法：电工专业知识积累。1，首先至少要清楚电路的原理和电路的基本构成，特别是电气拖动这一块。2，熟练掌握电气拖动电路组成元器件的功能和作用。：交流接触器通电动作后，本身触点会发生什么变化，相应的电路会发生什么样的动态反应。3，基础电路图积累。任何复杂的电路图都是由基本电路图构成的，你可以首先掌握基本的常用的电路，：电机正反转控制电路，电机星三角降压启动电路，电机双速调节电路等等。
石墨的导电性能非常好，超过很多金属，是非金属的上百倍，所以制造成电极，碳刷等导电零部件；石墨的内部结构决定了其有很好的润滑性，我们常在生锈的门锁里放入铅笔灰或石墨，这样开门就容易多了，这应该就是石墨起到的润滑作用吧。不要以为石墨只能做铅笔芯这些基础的产品，现在从石墨中提炼出来的新材料石墨烯，你一定听说过吧，它已经成为全世界炙手可热的新技术材料，现在的很多高科技产品都要用到它。碳刷一般在直流电器上使用，像我们家中使用的冰箱，洗衣机及空调等都没有电刷，这是因为交流电机不需要恒磁场，所以就不需要换向器，也就无需碳刷。