根据西门子PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，天津西门子模块，以及PLC输出点动作的频率等，西门子电源模块，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。
不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，西门子模块经销商，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电器输出;各种指示灯、西门子变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。
HMI设备与西门子PLC之间的通讯中断
如果HMI设备和西门子PLC之间的通讯中断，则 HMI 设备上显示的所有变量值将由散列符号(“#”) 替代。
HMI设备与西门子PLC之间的通讯恢复后，会立即更新所有变量值。
更新变量值的循环时间再次从“0”开始。
当MBUS_SLAVE指令对Modbus请求作出应答时，“完成”输出打开。
如果 没有需要服务的请求时，“完成”输出关闭。
“错误”输出包含执行该指令的结果。
该输出只有在“完成”打开时才有效。
如果“完成”关闭，错误参数不会改变。
请参阅Modbus从属协议执行错误代码 中可能因执行该指令而导致的错误条件。
西门子S7-1200系列PLC的扩展模块包括三类，信号模块、信号板和通信模块。
信号模块是扩展在CPU的右侧，信号板扩展在CPU的正上方，通信模块扩展在CPU的左侧。
信号模块可以为CPU补充集成的IO口，模块型号名称一般是SM开头的。
信号模块SM是连接在CPU右侧的，包括数字量 I/O、模拟量 I/O、热电阻和热电偶、SM 1278 IO-link 主站等模块。
数字量IO信号模块包括了以下这几种：SM 1221 数字量输入模块、SM 1222 数字量输出模块、SM 1223 数字量直流输入 / 输出模块、SM 1223 数字量交流输入 / 输出模块。
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