自动码垛机的电池保养步骤：
1、蓄电池一定要充满才能用，码垛机电池未充饱时，KIVA码垛机器人，便拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。
2、新买的电池要用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。
电池经过前3至5次的重复充放电后，才能发挥其正常特大之功率。
3、码垛机长期不适用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。
4、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。
电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。
所以建议客户充电时应在10~40度的环境下充电，并在充电器之前加装稳压电源。
5、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。
也不得以任何方式导通电池的正极及负极。
切勿打开电池外壳，永保电池干燥。
6、机器不使用时，请取下码垛机电池，以免电力快速流失。
充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。
7、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。
自动码垛机替代人工码垛还是十分值
人工码垛时立即放到拖盘上，疏松乱无型。
自动码垛机是由着力点梳理成样子后按序齐整放置，垛形十分齐整美观大方。
一条生产流水线需3-6人，自动码垛机生产流水线只需一平均可。
往往那样高度重视码垛高宽比，那是由于这一主要参数与节省库房室内空间息息相关，码垛的越高而能够节省大量的仓容，也是提高的一种方式。
为企业提升劳动生产率，减少劳动强度，ABB码垛机器人，降低人力资源管理，完成自动化机械生产制造成。
为企业精细化管理、信息化管理、降低成本变成很有可能。
总体来说，自动码垛机替代人工码垛还是十分值的。
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。
要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，发那科码垛机器人，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，马鞍山码垛机器人，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。
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