种类
1.普通矩形电磁盘 用途:矩台平面磨床2.强力电磁吸盘 用途:铣床 刨床加工中心3.密极电磁吸盘 用途:矩台平面磨床 铣床4.多功能强力电磁吸盘 用途:矩台平面磨床5.电磁吸盘 用途:磨刀机6.圆形电磁吸盘(同心圆型) 用途:圆台平面磨床7.圆形电磁吸盘(极型) 用途:圆台平面磨床8.圆形电磁吸盘(梅花极型) 用途:圆台平面磨床
机械手电磁吸盘电磁铁主要由铁芯、绕在铁芯上的线圈及原来不显磁性的铁磁物质制成的衔铁所组成,其结构型式如图2所示。
图(a)为螺管式的电磁铁,在交流和直流电路上均有应用,这种电磁铁的气隙全部在激磁线圈中间,吸力较大。如带有电磁铁的挤压气吸式吸盘即属于此类型。
图(b)为盘式电磁铁,其整个磁路结构像一个圆盘,磁通经过一个几乎密合的气隙,废钢电磁吸盘,能产生很大的吸力,它的结构简单,电磁吸盘,动作快,控制功率小,在自动控制中得到广泛的应用。图3为盘式电磁吸盘的结构图,铁芯1和磁盘3之间用黄铜焊料焊接并构成隔磁环2,既焊为一体又将铁芯和磁盘分离,这样使铁芯1成为内磁极,磁盘3成为外磁极。其磁路由壳体6的外圈,经磁盘3、工件和铁芯1,再到壳体内圈形成闭合回路,以此吸附工件。铁芯、磁盘和壳体均采用8~10号低碳钢制成,可减少剩磁,并在断电时不吸或少吸铁屑。盖5为隔磁材料用黄铜或铝板制成,用以压住线圈11防止工作过程中线圈的活动。
6)充磁电流强度检测
电永磁吸盘进行充退磁动作时,控制系统对充退磁的脉冲电流进行检测,只有达到要求值后,才报充退磁成功信号。
7)模具错动检测
模具错动传感器在注塑状态下实时检测模具的位置,只要模具的位置有轻微滑动,圆形电磁吸盘,控制系统都能迅速报出故障信号,并停止注塑机的自动运行。
8)注塑机快速换模系统故障输出与注塑机自动运行联锁控制
快速换模电永磁控制系统具有一个无源触点与注塑机进行联锁控制,快速换模系统只有在各检测信号均正常,动静模均充磁成功后,并将钥匙开关旋转至注塑状态下,该触点才闭合,允许注塑机的自动运行,任意一个故障信号出现或是钥匙开关旋转至换模状态,该触点都会即时断开,停止注塑机的自动运行。
9)换模状态与注塑状态切换钥匙开关
防止误操作的产生,注塑机快速换模系统注塑状态下,充退磁操作完全无效。
电磁吸盘由钕铁硼永磁性材料组成强磁系统,通过手柄的转动,改变强磁系统磁力达到对工件的吸持和释放。起重器上部有供提起物件的吊环,下有一V形槽供吸持相应的圆柱形物体所用。电磁吸盘采用的永磁材料是:稀土永磁一钕铁硼为磁源,具有不耗电,电磁吸盘价格,吸力强、剩磁低、操作轻便、寿命长、等特点,产品结构先进,按照出口标准组织生产,品质性能达到国际同类产品先进水平。电磁吸盘广泛用于机械工业、模具制造业、仓库和交通运输等部门搬运钢板、钢锭等导磁性物体永磁吸盘
电磁吸盘工作原理是利用了法拉第的电磁感应原理来制造的。内部采用磁性材料钕硼砂,能够在磁路中产生很强的吸力,通过手柄翻转改变磁力线使起重器处于工作或者关闭状态;无需外界供电,是一种既安全节能,又高率的新型起重工具。
当电磁吸盘处于工作状态时,起重器底部的吸吊面构成了一对纵向磁极,将铁器材料的工件牢牢的吸住,底面上还有V形槽,因此既能吸吊板块状工件,也能吸吊圆柱形工件。也因此起重器对板材的厚度和面积都有严格的要求。
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