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以往,带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时,需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同,常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况,导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。
针对这一问题,开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内,荆州绝缘涂覆,平台就会将机器人送到目标导线。随后,机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路,拓宽了不停电作业的施工范围,保障了电网供电可靠性。
目前,绝缘涂覆验收,该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。
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绝缘涂覆机器人前后都有摄像头能看到两侧的导线情况,机器人在涂覆过程中出现问题,操纵人员能立即发现问题并解决。接下来首先将高分子轻子绝缘材料装进机器人的机器箱,在紧固机器箱门后,通过遥控将箱内的空气排除,再通过带电作业车上的工作人员把机器人挂到电压为10000伏的裸导线上,由地面厂家技术操作人员通过远程操作机器人前进,先进行一次清扫,随后返回进行绝缘化涂覆,整个涂覆作业仅需30分钟左右便可使一段裸l露的导线披上绝缘外套
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施工相较于之前的绝缘涂覆,技术突破点在于在低温环境下,如何保持机器的正常运转,我公司生产的新型机器人,不仅能实现在低温下正常运作,还能实现便携手持遥控,绝缘涂覆厂家,具备一键自动上下线功能,还具备语音提示,不需要作业人员来判断机器在上下线过程中的各种状态,带电绝缘涂覆,对机器操作人员的操作水平进一步简化。
我司生产的带电绝缘涂覆机器人始终秉持无需人员登高,无需线路停电,操作简单便捷的服务理念,为配网提供裸导线绝缘化服务,有效防范树障、小动物触碰、外力短路等隐患。实现人工投入小化,效率大化的目标。
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