工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡 伺服驱动器 伺服电机;一套PLC 步进驱动器 步进电机;一套变频器 变频电机;一套电子调速器 调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
工业机器人行业发展分析
首先,我国正处于经济结构调整时期,随着刘易斯拐点的到来,人口红利正逐渐消失,劳动力成本不再低廉,传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次,工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率,中科罗伯特机器人焊接工程师培训价格,降低重复机械工作的人力投入和次品率,机器人焊接工程师培训价格,在环境下的应用能避免和改善生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,工业机器人焊接工程师培训价格,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三,在我国经济增速放缓的转型阶段,由低端制造业大国向制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此,未来随着经济转型、产业升级的不断推进,制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。
工业机器人工作站
综合实训平台工作站
该实训工作站为综合实训平台工作站,采用6轴工业机器人与控制器组成共分为以下几个模块:6轴机器人、立体仓库、物料输送单元、工具存放单元、工艺模板更换单元、气动打磨单元、PLC、触摸屏等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人系统拆卸和装配工艺实训
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