选择合适的工业相机 是机器视觉系统设计中的重要环节,工业照相机,它不仅仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机选择正确的信号类型
模拟信号可能会由于工厂内其他设备(比如电动机或高压电缆)的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高,模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够从相机传输给计算机。
1.工业数字相机像元尺寸(pixel size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为 3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
2. 工业数字相机光谱响应特性(spectral range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是 350nm-1000nm,一些相机机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,工业照相机报价,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
线扫相机速率和分辨率
就像大面阵相机一样,工业照相机生产,线扫相机的速率由接口决定,工业照相机价格,通常的接口如GigE 和Cameralink。速率可以通过线的水平分辨率(线的总像素个数)和每秒的线数计算出来,表达为行频kHz/行/s。
例子:PA8KCL-70KM,Camera link接口:8K,70kHz
每秒采集70,000行,如果用在100km/h的传输带和一米宽的物体上,可以推算出垂直方向的分辨率0.125mm/s,水平方向的分辨率0.514mm/s:
垂直方向:100km/h / 70,000 lines/s=27.78m/s / 70,000 lines/s=0.397mm
水平方向:1m/8000pix=0.125mm/pix
速度:70,000 lines/s x 8000 pixels=534 MB/s
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