折返式电动缸：
折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。
折返式电动缸：铝合金外壳，不锈钢(或钢)推杆，防尘密封
滚动丝杠或滑动丝杠
单向重复定位精度±0.02㎜
可选限位/回零传感器
可选电机：
交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、普通交/直流电机、减速电机等。
四种外形截面(mm2)
伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制：
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，电动缸价格，并控制位置向目标点移动，电动缸供应，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。
如果位置检测器安装在伺服电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。
Exlar 的伺服电动缸采用先进的滚柱丝杠（RollerScrew）传动技术，可实现对焊电极力和电极位置的精1确控制，哈尔滨电动缸，在不使用压力传感器的开环系统中，直线式电动缸批发，能实现对电极力极高的控制精度和重复度。与气缸或采用滚珠丝杠（Ball Screw）传动的“传统”伺服电动缸相比，采用一体化设计、内置伺服电机的Exlar电动缸结构更紧凑、重量更轻，大幅提高电极控制精度和焊接质量。
