减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的使用范围非常广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛使用在速度与扭矩的转换设备。
行星齿轮减速机
行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，高精度减速机，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
治理减速机漏油的对策
改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，高精度减速机生产厂家，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，高精度减速机生产，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，高精度减速机报价，减少了漏油机会。
双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。
分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
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