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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，小型液压阻尼器定制，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
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1、阻尼器和减震器是一样的吗?
答：阻尼器和减震器，这两个是不一样的，因为阻尼器能提供运动的阻力，从而来减耗运动能量的。而减震器，它则是通过吸收撞击动能来减少结构振动载荷的，小型液压阻尼器厂家，所以说，阻尼器是一种装置，而减震器则是一种承载装置。
浙江鑫风科技有限公司，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。
在那些摩天大楼设计之初，大家就想到了恶劣天气下大楼的晃动带来的危险。为了减缓大楼在遇到、台风时剧烈晃动情况，工程师们想出了一个绝妙的办法。那就是在大楼的高处安装一个风阻尼器。
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