堆垛机自动伸缩臂又名自动伸缩货叉、堆垛机货叉、堆垛机智能伸缩叉等等，自动伸缩货叉，常配合堆垛机同时使用，伸缩式货叉，具有双向自动伸缩功能。
其主要作用是抓取或移载库位上的物品。
堆垛机自动伸缩臂分单深位、双深位、单臂式、双臂式或多臂式组合联动等几种形式，主要看被移载物品体积的大小或重量而定。
堆垛机自动伸缩臂的具体结构一般为：三节式(三段式)、四节式(四段式)，其中三节货叉就是指的单深位货叉，它由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构。
固定叉安装在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍短的长度。
而四节式货叉就是指的双伸位货叉，它在单深位货叉的基础上再增加一段(或一节)叉体，增加的叉体可继续向外延伸，可延伸至第二个库位移载物品。
伸缩货叉厂家告诉你自动化立体库房的发展史
伸缩货叉厂家告诉你自动化立体库房的发展史。
伸缩货叉厂家告诉你自动化立体库房的发展史我国对立体库房及其物料搬运设备的研制初步并不晚，1963年研制成苐一台桥式堆垛起重机，1973年初步研制我国苐一座由计算机操控的自动化立体库房（高15米），该库1980年投入运转。
到2003年为止，我国自动化立体库房数量已逾越200座。
立体库房因为具有很高的空间应用率、很强的入出库才能、选用计算机进行操控办理而利于企业施行现代化办理等特性，已成为企业物流和消费办理不行缺少的仓储技能，伸缩货叉，越来越遭到企业的注重。
堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，伸缩货叉品牌，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉。
从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务。
而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定。
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