物联网（Internet of Things， IOT） 是通讯网与互联网的拓展应用和网络延伸，它利用感知技术与智能装置对物理世界进行感知识别，通过网络传输互联，进行计算产线升级、处理和知识挖掘，实现人与物、物与物的信息交互和无缝链接，达到对物理世界的实时控制、管理和科学决策是目的。而本文所提及的工业物联网（Industrial Internet of Things，IIOT）是物联网众多领域应用中的一种，是物联网在工业领域中的应用。产线升级
工业物联网往往是针对一个工厂甚至是多个工厂，产线改造升级申请，覆盖几十甚至是上百台设备。因此与普通的物联网相比，工业物联网需要更低的、更高的可靠性、更广的覆盖范围、更强大的数据处理能力和辨别力，同时还需要有较高的兼容性和后期的技术升级等要求 。
?安装装置及组装设备的制造方法产线升级
安装装置及组装设备的制造方法产线升级
【摘要】一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的夹持部及一滑动安装于夹持部上的第二夹持部；夹持部包括一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，钢铁雄心4生产线升级，第二夹持部通过相对于夹持部滑动来调整第二夹片与夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。
【说明】
安装装置及组装设备产线升级
技术领域
[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。
【背景技术】
[0002] 在自动化生产线上，产线升级改造提升，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，镇江产线升级，且容易滑落；如果采用人 工夹取，则大大影响了工作效率。
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。产线升级
【具体实施方式】产线升级
[0025] 请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中，所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22，用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一方向A上移动。
[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。
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