通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心,挂轨式巡检机器人报价,通过软件设置一定报警阀值,做到远程监控,自动报警.热像仪,体重不足3公斤,四川挂轨式巡检机器人,可轻松搭载到煤矿智能巡检机器人上,两轴转动,开环控制,云台多方位,挂轨式巡检机器人价格,自由设置。
内置MIC,支持语音对讲方便通讯传达和应急指挥让煤矿作业更有效、更安全。
支持差异化定制,SDK资料齐全易上手。
功能强大、丰富实用。
轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成(如图)图中标记出了主要设备所在位置。
(1) 轨道总成, 轨道型材采用高强度铝合金,可以根据现场环境进行设计。
轨道由进口铝合金材料一次拉模成型;由轨道,轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成,控制箱接口,机械传动机构,轨道连接附件,套装安装附件组成;是实现轨道机运行轨迹的载体,可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能;控制箱接口作为供电输入、通讯接口,主要实现有线信号传输、供电接入等功能,是后台系统控制本系统的桥接设备,挂轨式巡检机器人生产厂家,实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能;控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元,可提供各种要求的电源输出。
(2)水平运动机构
(3)升降运动机构
(4)高清摄像头
技术要求:
(1)满足防爆规范;
(2)满足电磁兼容要求;
(3)满足机械振动性要求;
(4)满足巡检功能:可见光检测、红外检测、噪声检测;
(5)满足运动性能:自主导航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等;
(6)满足智能报警功能:机器人异常报警,备检设备异常报警:应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。
国内主要电力巡检机器人企业:山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动等。
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