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安川驱动器维修对于控制模式，始终选择位置控制模式。检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型是否与指令脉冲类型匹配。确保没有输入正侧驱动禁止信号、负侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，且卸下负载后安川YASKAWA伺服电机运行正常，检查机械系统。 如何解决安川YASKAWA伺服电机，高速旋转时电机偏差计数器出现超限错误的问题，安川YASKAWA伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器出现超限错误。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆有无损坏。
安川驱动器维修输出转矩设置，设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，安川驱动器维修部，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，义乌安川驱动器维修，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
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