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其中,工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人,包括人机协作机器人、工业移动机器人等;而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人,主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。
目前来看,国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求,因此中国电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
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(一)不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”,绝缘涂覆机器人施工,实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造,而且无需更换导线,大大降低施工成本,节约人力物力,易于实施推广,为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑
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可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。
据悉,其采用先进控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。
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