上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，简化工序，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。
自动上下料机械手的作用：(1)生产：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，自动上下料机械手取代了人工操作，数控机床桁架机械手，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。
(2)灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。
(3)提高工件的外观质量：上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，尤其是使工件的表面更加美观。
桁架式上下料机械手的操作注意事项
1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。
5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、 按钮只按一下，重载桁架机械手，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，湘西桁架机械手，否则机械手将不能进行任何运动。
在购买数控机床上下料机器量如何判断，尤其是国产的数控机床上下料机器人，外形基本上差不多，实现的功能也主要是自动上下料，那么，怎么能选购出的呢？下面桁架机械手厂家来为大家分享。
在选择数控机床上下料机器人，桁架上下料机械手，我们要选择品牌的数控机床上下料机器人，品牌受到大家认可的并不是很多，机器人就是比较有名的数控机床上下料机器人。机器人产品安全稳定，使用寿命长，相对其他的品牌而言还是比较超前的。建议大家在购买的时候要能区分这些品牌产品的优劣，要选择好合适自己的数控机床上下料机器人！
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