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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要做各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。
欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°，则电机正向运行；若B相于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。
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建立软件辅助设计平台准备一台个人计算机，安装好与plc相应的辅助设计软件，打开设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以开展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间做初步的分割安排。
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。
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弱电建筑智能化人类在发展，社会在进步，将“弱电”定义为建筑智能化的概念已不能适应现状，与“弱电”工程特点和工作内容相符的新系统越来越多，工程范围也越来越广，有些项目无法界定行业管理。“建筑智能化”已经不能概括“弱电”范畴。我想，我们是不是可以给弱电定义一个这样的范畴：弱电：“以硬件系统为主的民用智能系统项目”以及“民用智能系统项目中硬件系统子项”的总称，包括产品/系统及解决方案提供、项目确立、规划设计、实施落地及终使用维护全过程。
下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。
﹑与设计院沟通、现场查看开闭所、变电所高低压设备排列布置平面图。与设计院专业人员交流设计意见，完成开闭所、变电所出图。3﹑配合电力安装公司皮革馆高低压设备安装完成工作。4﹑配合各施工单位完成皮革馆项目各个楼层强弱电电缆敷设，各楼层强电井动力箱位置排列和各楼层区域供电电源计量敷设到每个商铺及通讯、网络、监控位置。5﹑完成精品商务楼变电所初步设计和统计后期工程用电量情况。二﹑下半年完成的主要工作1﹑配合总包﹑监理﹑消防等有关验收单位对皮革城达到合格工程，并且把电气设备移交给运营部。
安装注意事项在安装变频器时，要注意以下几个事项：由于変频器使用了塑料零件，为了不造成破损，在使用时，不要用太大的力气。应安装在不易受振动的地方避免安装在高温、多湿的场所，安装场所周围温度不能超过允许温度（－10～50℃）。安装在不可燃的表面上。变频器工作时温度可达150℃，为了安全，应安装在不可燃的表面上，同时为了使热量易于散发，应在其周围留有足够的空间。避免安装在油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等漂浮的场所。
做电工的师傅都知道，电工的理论知识非常重要，理论知识可以在一定程度上指导实践经验，是电工发展的基础，当然了，做电工掌握一些电业的专业术语也是非常重要的。要不然和专业人员交流的时候不免会很尴尬。电流：导体内的自由电子或离子在电场力的作用下,有规律的流动叫作电流。人们规定正电荷移动的方向为电流的正方向。电流用字母I表示,单位为A。电流强度：衡量电流强弱的物理量。单位时间内通过导体截面积的电量即为电流强度,用字母I表示,习惯上简称为电流。