电感式角度编码器
1、IncOder感应式角度编码器应用：非接触感应式角度编码器，可在恶劣环境中实现高精度、可靠的测量。
在环境中高度可靠的非接触式技术在航空航天和工业应用领域久经验证
2、组成：incOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。
定子供电，转子被动无源。
定子中有供电电路和角度信号输出电路。
3、选型：电感式角度编码器规格/选项
机械接口形式
12 种机械接口形式：螺钉固定和伺服压紧定子 螺钉固定、顶丝固定、加紧轴固定和平压固定转子 双余度
定子和转子
IncOder 尺寸选项（外径）
37， 58， 75， 90， 100， 125， 150， 175， 200， 225， 250 & 300， 325，机器人编码器， 379， 429 & 595mm
分辨率选项
9 至22 位。
A/B 脉冲输出时，用户可设置每转的脉冲数。
电连接器选项
轴向连接器 径向可弯曲柔性板（带或不带连接器）整体式轴向电缆
供电电压选项
5VDC， 12VDC， 24VDC
输出信号接口选项
SSI， ASI， SPI， BiSS-C
数字 1V sin/cos
模拟电压
A/B/Z 脉冲可
扩展选项
（大多数应用通常不需要）极高冲击和振动-60°C 低温选项含铅焊料验收试验前的老化产品表面刻字或Surtec650 表面处理。
编码器成本
编码器成本：增量编码器通常在简单的应用中使用较低；然而，在决定一项技术时考虑实施的总成本是非常重要的。
如果需要归位程序，设计和实施这些程序所需的时间可能非常昂贵。
传感器的成本也受到限制，这可能非常昂贵。
另一个经常被忽视的成本是执行归位程序所需的时间，如果它需要时间远离产生收入的生产。
编码器通常更昂贵，机器人编码器供应，因为它们通常有更复杂的组件和嵌入式电路来处理更高的分辨率、位置数据存储和信号协议处理。
需要注意的是，增加的组件成本可以被上述讨论的好处所抵消。
编码器工作原理
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
编码器工作原理：
有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，机器人编码器价格，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，机器人编码器整体方案，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
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