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AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有:
电磁导引(Wire Guidance)
电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,AGV小车哪家好,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,AGV小车价格,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,AGV小车厂家,对复杂路径的局限性大。
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AGV运输车
车辆管理:车辆管理是AGV管理的模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间短原则,计算AGV的很短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。
交通管理:根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,AGV小车,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
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无人运输车
无人运输车又被称为AGV/AGC,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,大大提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
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